1、为起始位置，当填装料斗装满垃圾后，刮板打开，作好插入松散垃圾的准备；

 2、滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩；

 3、刮板向前回转，进一步压实垃圾；

 4、刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实装填到垃圾箱中，并回到起始位置。在垃圾连续不断地压填过程中，推铲在挤压力的作用下克服背压逐步后退，使垃圾均匀地充满整个垃圾箱；

 5、垃圾车装满垃圾后垃圾箱完全处于封闭状态，在转运途中不会污染环境；

 6、垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，先举起填装器，敞开垃圾箱后端，原停于垃圾箱前端的推铲向后移动，沿水平方向，把垃圾箱里的垃圾推出；

 7、垃圾卸料。

    然后，后装压缩式垃圾车尾部几种常见的上料装置主要以下几： 

1.   挂桶式：可挂120L、240L、1100L等标准的方形塑料垃圾桶及铁质垃圾桶，同时通过加装某种特定装置也可实现翻转圆形的铁质垃圾桶，方便实用。

2. 半密封斗式：主要作用于人力三轮及其它小型垃圾转运车的配套使用，同时在半密封斗内焊接塑料垃圾桶固定装置也可实现翻转垃圾桶的效果。

3. 全密封斗式：俗称大落地斗，适用于车厢可卸式垃圾车、铲车等大容量垃圾的配套工作。

4. 摆臂式：配套相对应的摆臂垃圾箱来实现垃圾的装填工作，同时也可加装挂桶式翻转机构。